المتحكم الدقيق هو رقاقة متكاملة تحتوي حاسوب صغير محدود
الإمكانات وذاكرة وعدد من المداخل والمخارج العامة وقد يحتوي بعض الملحقات
والمجسات (حساس للحرارة مثلا أو إمكانية التحويل من الرقمي للتماثلي)
 |
| المتحكم الدقيق |
أشهر عائلات تلك الرقاقات
هي PIC من شركة
Microchip و AVR من شركة Atmel وهذه الرقاقة الأخيرة هي التي بني عليها لوح
"أردوينو"
تتميز المتحكمات الدقيقة
في كونها عامة الأغراض وزهيدة الثمن (قد تجد منه بأقل من نصف دولار للكميات وربما
4 دولار للبيع المفرق للأنواع الشائعة) مما يجعلها بديل فعال عن تصميم دارة لغرض
معين بعينه (لأن تصنيع الرقائق لا يكون إلا بكميات فلكية وكلما قلت الكمية زادت
الكلفة)
كانت تتم برمجتها قديما
عبر حرق البرنامج في ذاكرة ROM بطرق متخصصة لكن حاليا أغلبها تحتوي ذواكر
flash يمكن إعادة برمجتها مرات
متعددة باستخدام دارات بسيطة (عبر وصل بعض أسنانه بحاسوب عبر منفذ
serial أو parallel أو حتى USB بدارات بسيطة يمكن عملها في المنزل
تتم كتابة البرنامج بلغة
الآلة مباشرةعبر ملف (hex) وذلك للبساطة معماريتها (RISC) أو بلغة التجميع assembly وبعضها تدعم لغة السي.
·
بالملحقات
المتوفرة فيها ومدى دقتها (مثلا عدد المؤقتات timers وكم بت توفر)
·
وعدد الأسنان المتاحدة للمدخلات والمخرجات العامة
General purpose I/O pins
·
حجم الذاكرة (سواء المتاحة للبرنامج أو البيانات
وتقاس بالبايت أو الكيلوبايت) وإمكانية إعادة الكتابة توفر دارات التحويل بين
الرقمي والتناظري ADC وعدد
تلك القنوات
·
استهلاك الطاقة (بعضها يقاس بالنانو واط)
وإمكانية السبات
·
سر ·
سرعة المعالجة وتردد المعالج (ربما يصل إلى 20
(MHz) ودقة تلك الساعة (غالبا قد تحتاج لربطه بكرستالة خارجية
· دعم طرق الربط مثل I2C بل إن الحديثة منها تدعم USB وغيرها
0 التعليقات :
إرسال تعليق