ماهو محرك السيرفو؟
محرك السيرفو، الدقيق، التحكم في دورانه صاحب العزم القوي .
لتفهم كيف يعمل محرك السيرفو؛ اذاً يبقى لازم تلقي نظرة من الداخل.
في الداخل هتلاقي مجموعة من التروس ,محرك DC ,دائرة تحكم ومقاومة متغيرة.
 |
| تركيب السيرفو |
وفي التركيب الداخلي للمحرك سوف تجد محرك DC متصل مع مجموعة التروس وذلك لتحويل سرعة المحرك DC لعزم قوي بحركة دقيقة سهل التحكم فيها، وبمجرد ما تتغير وضعية السكون إلى الدوران سوف تتغير قيمة المقاومة المتغيرة الموجودة في دائرة التحكم، لذلك تنظم حركات المحرك وعددها وفي اي اتجاه يدور، وعن طريق ارسال نبضات إلى سلك الاشارة الخارج من المحرك ( السلك الاصفر ) تتسطيع ان تعطي امر بالتحرك وامر التوقف وامر اخر بتغيير اتجاه المحرك.
 |
| الاجزاء الداخلية للسيرفو |
دائرة لتشغيل محرك السيرفو والتحكم فيه
الدائرة تقوم بتشغيل المحرك السيرفو والتحكم فيه بواسطة المقاومة الموجودة في الدائرة بواسطة الدائرة المتكاملة التايمر 555
 |
| دائرة تشغيل السيرفو |
شكرا جزيلا للمعلومات الرائعه
ردحذف